名称：3DMCV7-AHRS 姿态和航向参考系统。

型号：3DMCV7-AHRS。

用途：3DMCV7-AHRS 姿态和航向参考系统（AHRS）。

产品简介：3DMCV7惯性测量单元（IMU）和垂直参考单元（VRU）在小型轻量的OEM封装中提供战术性能。每个3DMCV7传感器都经过单独校准，以在工作条件下实现性能。
产品图片：

3DMCV7主要功能

计时

时间同步优化，用于与外部传感器（如摄像机或激光雷达）的时间对齐；

数据时间戳和低延迟输出，针对时间关键型控制应用进行了优化；

通道的1 KHz输出数据速率。

扩展卡尔曼滤波器的方向估算

集成振动识别

IMU偏差误差跟踪改善了传统互补滤波器的性能；

减少因线性加速度引起的姿态误差；

集成磁强计允许航向跟踪（仅限AHRS）。

IMU

战术陀螺仪（1.5°/小时偏差不稳定性）；

用户可调陀螺仪和加速度范围；

在整个温度范围内校准；

每个装置都有完整的数字校准报告；

完整性监测的连续内置测试。

集成

工厂支持的ROS1和ROS2驱动程序；

多语言（C++、Python、Matlab、LabVIEW）软件通信库简化了定制软件开发；

连接套件和USB支持可实现原型制作。

可更换性

尺寸小，功耗低；

针对低成本、批量生产的OEM应用进行了优化；

铝安装框架通过将敏感MEMS组件与电路板应力隔离，焊接模块的性能。