名称：3DMGX5- IMU惯性测量单元。

型号：3DMGX5- IMU.

用途：提供各种输出数据参量，从完全标定的惯性测量（加速度，角速度和或角度增量和速度向量增量）到经过运算的定向估值的欧拉角（俯仰、翻滚）、旋转矩阵、四元素。由于使用了复杂的自适应卡尔曼滤波器，运算的估值数据不会受到直线运动的干扰。

产品图片：

产品亮点：

● 三轴加速度计，陀螺仪，温度传感器组合实现高质量测量

● 尺寸小，重量轻，性能高的IMU

产品特点：

功能和好处

● 完全校准，温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出

● 高性能，低漂移陀螺仪，噪声密度为

0.005°/秒/√Hz，VRE为0.001°/ s / g2RMS

● 加速度计噪音低至25微克/√Hz

便于使用

● 通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成

● 强大，前向兼容的MIP数据包协议

成本效益

● 开箱即用的解决方案缩短了开发时间

● 批量折扣

应用

● 平台稳定，人造水平平台

● 车辆的健康和使用监控

产品规格：

基本介绍

集成传感器

三轴加速度计，三轴陀螺仪和温度传感器

数据输出

惯性测量单元（IMU）输出：加速度，角速率，环境压力，Delta-theta，Delta速度

惯性测量单元（IMU）传感器输出

加速度计

陀螺仪

测量范围

±8克（标准）

±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g

（可选的）

300°/秒（标准）

±75，±150，±900（可选）

非线性

±0.02 % fs

±0.02% fs

解析度

0.02毫克（+/- 8克）

°/秒（300 dps）

稳态误差

±0.04毫克

8°/小时

初始偏移误差

±0.002 g

±0.04°/秒

比例因子稳定性

0.03%

±0.05%

噪音密度

25微克/√Hz（2克）

0.005°/秒/√Hz（300°/秒）

对齐误差

±0.05°

±0.05°

带宽

225赫兹

250赫兹

温度偏移误差

0.06％（典型值）

0.04％（典型值）

在温度范围内获得误差

0.03％（典型值）

0.03％（典型值）

振动引起的噪音

--

0.072°/s RMS/g均方根值

振动整流误差（VRE）

0.03%

0.001°/s/g2RMS

IMU过滤

数字Σ-ΔADC采样频率为1kHz和4kHz。4kHz数据平均为1kHz标称采样率。以1kHz的比例放大到物理单位。用户可调节IIR滤波器可用于1kHz数据。锥形和划桨积分以1kHz计算。

采样率

1千赫

4千赫

IMU数据输出率

1 Hz至1000 Hz